在国四排放实施后，国内的牵引车采用SCR技术路线居多，SCR系统最明显的特征是车辆装有一个尿素罐，里面储存着用于向尾气中喷射的尿素溶液。

如果后处理系统发生故障，ECU会减少喷油量，保证尾气排放不超标，这时候车辆会表现出动力不足，也就是我们卡友常说的限扭。虽然现在的卡车已经实行了国五排放，但是很多人对于尿素的后处理系统依然不熟悉，感觉它很神秘。